Yıldırım Bayezid tarafından 1391 yılında yaptırılmıştır. İstanbul Boğazı’nın en dar yerinde ve Anadolu yakasında yer alır. Eski adı Güzelcehisar olan bu kale, üç metre yüksekliğindeki bir kaya blokun üzerine oturtulmuştur. 1.5 metre kalınlıkta ve 20 metre yükseklikte olan hisarın 7 kulesi vardır. Hisar, İstanbul kuşatmasında Boğaz'dan geçerek Bizans’a yardım getirecek gemileri engellemek için yapılmış ve içine toplar yerleştirilmişti. Anadolu’dan Trakya’ya sevkedilen askerin Boğaz’dan geçirilişinde de Anadolu Hisarı çok faydalı oluyordu.
